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机器人系统开发平台

9499威尼斯官网工业机器人控制系统采用高性能运动控制器实现机器人运动学、动力学计算和高速高精度控制,采用自主研发的 gLink-II 千兆等环网实现控制单元间数据互联,具有极高的可靠性、灵活的模块化扩展、便捷的安装调试。系统采用分层式、模块化软件架构,具有丰富的软件功能和行业工艺包,轻松对接低代码产线开发平台、工业信息化云平台,支持客户快速二次开发和深度定制,打造客户专属的机器人控制系统,构建全互联的智能制造控制系统。


机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺,广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。


  全互联
系统内部控制单元之间采用 gLink-II 实时千兆等环网通讯,数据冗余和链路冗余,支持点对点、点对多通信,支持多主从通讯。
  开放式
工艺逻辑灵活编程,全面的后端接口,支持自定义功能、界面支持远程通讯、远程动态指令控制。
  高性能
机器人运动学、动力学计算周期达到 1ms
多轴多通道控制,可控制多台不同构型的机器人
支持大多数常见机器人构型运动学


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